1. 机器人关节传动轴类(主力爆款)
包含谐波减速器输出轴、空心关节轴、伺服电机连接轴、齿轮传动轴、导向光轴、滚珠丝杆芯轴、夹爪旋转销轴。
- 加工精度:直径公差 ±0.005mm,同轴度≤0.003mm,直线度 0.005mm/m;
- 适配材质:40Cr 调质钢、304/316 不锈钢、7075 航空铝;
- 性能优势:高刚性低跳动,高频往复运转无抖动,耐磨抗交变载荷,大幅降低机器人关节异响、定位偏移问题,适配人形机器人髋、膝、腕关节模组。
2. 减速机 / 齿轮箱精密套件
齿轮衬套、轴承座、密封阀芯、行星齿轮固定套筒、减速机外壳车削件。
- 工艺优势:车铣复合一次成型,精密内孔、多级台阶、异形螺纹同步加工,装配间隙均匀,有效减少齿轮回程间隙;
- 应用场景:小型协作机器人、桌面分拣机械臂、3C 装配机器人减速模组。
3. 机器人末端执行器(夹爪)精密零件
气动夹爪活塞杆、微型转轴、调节偏心轴、锁止衬套、轻量化铝制连接螺柱。
- 特点:薄壁轻量化结构,表面高光洁度 Ra≤0.8μm,阳极硬质氧化耐磨防腐;
- 适配:电子抓取、视觉分拣、上下料机械手夹爪组件。
4. AGV / 移动机器人行走部件
驱动轮轴、减震销轴、导向定位销、编码器固定轴、缓冲连接衬套。
- 工艺:热处理加硬,耐磨防锈,长期重载行走尺寸不变形;
- 适用仓储物流、工厂搬运移动机器人。
5. 自动化桁架 / 第七轴模组配件
直线模组导杆、锁紧轴、微调丝杆、限位销轴、重载连接轴。 支持长轴类一次性精加工,长度公差稳定,适配大行程线性机器人设备