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防爆AGV
防爆AGV各型车辆适用于军工、航天航空、民爆、石油化工、油漆涂料、制药、烟草、
食品、危化品储运等行业危险区域且固定往返作业场所的产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和码垛等工作，代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。
l 产品种类有托盘堆垛叉车AGV、托盘搬运叉车AGV、平衡重式叉车AGV、前移式叉车AGV、侧向叉车式AGV、背负式(含带顶升及辊筒功能）AGV、牵引式AGV等,亦可为用户量身定做其他非标车型AGV。
l 导航模式:激光导航、色带/二维码、磁条导航、视觉导航。
l 通讯方式：无线WIFI(分非密和加密方式）、红外光通讯。
l 充电方式：自动对接充电/人工拔插充电。
l 安全防护：设置电子避障/机械触边/货叉监测/急停按钮等多重防护措施。
l 常规路径位置精度±10mm（特殊情况请说明，可定制）。
l 智能化人机界面显示，操控简单、灵活。
l 大容量电池，持久续航(可选配锂电池)。
l 国内外大品牌控制元件，性能优越、可靠。
l 内嵌联网功能，动态速度调整技术，自动移载技术。
l 智能化交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车安全可靠运行。
l 可多机协同作业，效率高；货物信息、运输信息全程数据化管理，生产有迹可循。
l 可加装环境爆炸性物质数值超标报警提示装置，实现强制停机，安全性高。
l 整体防爆设计，防爆等级ⅡB T4 Gb /ⅢB T135℃ Db。
l 一般允许室内地面平整度：±10mm/㎡（特殊情况请说明，可定制）。
l 一般允许沟槽宽度：10mm（特殊情况请说明，可定制）。
l 工作环境：温度：-20～45℃，相对湿度：0～95%
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防爆托盘堆垛叉车式AGV
外型尺寸
L2200*W800*H2100
自身重量
1300kg（仅供参考）
载重能力
1500kg
提升高度
2600mm
货叉尺寸
65/178/1150（s/e/l）（可定制）（mm）
导引方式
激光导航、色带/二维码、磁条导航/视觉
行走方向
前进、后退、左右转向、原地旋转
驱动方式
单舵轮驱动
前进速度
多档速度调节：0-40m/min
载物方式
前叉式
爬坡能力
3/4°(满/空)
停车精度
±10mm
蓄电池
铅酸免维护电池/锂电
充电方式
自动充电/或人工拔插充电
电量显示
系统自带电量显示
安全装置
避障自动减速、雷达避障、货叉距离监测、机械防撞、急停按钮
安全感应距离
0-3000mm（可调）
制动方式
电磁刹车制动装置
工作时长
工作时长不小于8小时
报警形式
音乐喇叭或指示灯报警
人机界面
调度系统/触摸屏/按钮/甲方上位机系统通讯
防爆托盘搬运叉车式AGV
外型尺寸
L1520*W840*H1800（可定制）
自身重量
550kg（仅供参考）
载重能力
1500kg
提升高度
120mm
货叉尺寸
65/178/1150（s/e/l）（可定制）（mm）
导引方式
激光导航、色带/二维码、磁条导航、视觉
行走方向
前进、后退、左右转向、原地旋转
驱动方式
单舵轮驱动
前进速度
多档速度调节：0-40m/min
载物方式
前叉式
爬坡能力
3/4°(满/空)
停车精度
±10mm
蓄电池
铅酸免维护电池/锂电
充电方式
自动充电/或人工拔插充电
电量显示
系统自带电量显示
安全装置
避障自动减速、雷达避障、货叉距离监测、机械防撞、急停按钮
安全感应距离
0-3000mm（可调）
制动方式
电磁刹车制动装置
工作时长
工作时长不小于8小时
报警形式
音乐喇叭或指示灯报警
人机界面
调度系统/触摸屏/按钮/甲方上位机系统通讯
防爆平衡重叉车式AGV
外型尺寸
L1850*W800*H1500（尺寸可定制）
（可定制）
自身重量
1000kg（仅供参考）
载重能力
500-1000kg
提升高度
1500mm
导引方式
激光导航、色带/二维码、磁条导航、视觉
行走方向
前进、后退、左右转向、原地旋转
驱动方式
单舵轮驱动
前进速度
多档速度调节：0-40m/min
载物方式
前叉式
爬坡能力
2/3°(满/空)
停车精度
±10mm
蓄电池
铅酸免维护电池/锂电
充电方式
自动充电/或人工拔插充电
电量显示
系统自带电量显示
安全装置
避障自动减速、雷达避障、货叉距离监测、机械防撞、急停按钮
安全感应距离
0-3000mm（可调）
制动方式
电磁刹车制动装置
工作时长
工作时长不小于8小时
报警形式
音乐喇叭或指示灯报警
人机界面
调度系统/触摸屏/按钮/甲方上位机系统通讯
防爆侧叉式AGV
外型尺寸
L4350mm*W1100mm*H1800mm（叉取高度以货架高度为准）
自身重量
1100kg（仅供参考）
载重能力
350kg（标准型）
提升高度
1500mm
导引方式
激光导航、色带/二维码、磁条导航、视觉
行走方向
前进、后退、左右转向、原地旋转（舵轮式驱动可横移）
驱动方式
双差速或舵轮驱动
前进速度
多档速度调节：0-40m/min
载物方式
侧叉式
爬坡能力
2°（可订制）
停车精度
±10mm
蓄电池
免维护电池/锂电
充电方式
自动充电/或人工拔插充电
电量显示
系统自带电量显示
安全装置
避障自动减速、雷达避障、货叉距离监测、机械防撞、急停按钮
安全感应距离
不超过1000mm，紧急制动±30mm（可订制）
制动方式
电磁刹车制动装置
工作时长
工作时长不小于8小时
报警形式
音乐喇叭或指示灯报警
人机界面
调度系统/触摸屏/按钮/甲方上位机系统通讯
防爆双向叉举式AGV
外型尺寸
L2450mm*W600mm*H700mm
自身重量
500kg（仅供参考）
载重能力
250kg/单头叉 500kg/双头叉
提升行程
50mm
导引方式
激光导航、色带/二维码、磁条导航
行走方向
前进、后退、左右转向、原地旋转、横移
驱动方式
双舵轮驱动
前进速度
速度调节：0-30m/min
载物方式
双叉式
爬坡能力
2°
停车精度
±6mm
蓄电池
免维护电池/锂电
充电方式
自动充电/或人工拔插充电
电量显示
系统自带电量显示
安全装置
避障自动减速、雷达避障、货叉距离监测、机械防撞、急停按钮
安全感应距离
不超过1000mm，紧急制动±30mm（可订制）
制动方式
电磁刹车制动装置
工作时长
工作时长不小于8小时
报警形式
音乐喇叭或指示灯报警
人机界面
调度系统/触摸屏/按钮/甲方上位机系统通讯
防爆背负顶升式AGV
外型尺寸
L2060*W1560*H510（尺寸可定制）
（可定制）
自身重量
1500kg（仅供参考）
载重能力
1000kg
顶升行程
200mm
导引方式
激光导航、色带/二维码、磁条导航、视觉
行走方向
前进、后退、横移、左右转向、原地旋转
驱动方式
双舵轮驱动
前进速度
多档速度调节：0-40m/min
载物方式
背负式
爬坡能力
2/2.5°(满/空)
停车精度
±10mm
蓄电池
铅酸免维护电池/锂电
充电方式
自动充电/或人工拔插充电
电量显示
系统自带电量显示
安全装置
避障自动减速、雷达避障、平台载物监测、机械防撞、急停按钮
安全感应距离
0-3000mm（可调）
制动方式
电磁刹车制动装置
工作时长
工作时长不小于8小时
报警形式
音乐喇叭或指示灯报警
人机界面
调度系统/触摸屏/按钮/甲方上位机系统通讯
防爆背负辊筒式AGV
外型尺寸
L2500*W1500*H610（尺寸可定制）
（可定制）
自身重量
1400kg（仅供参考）
载重能力
1500kg
导引方式
激光导航、色带/二维码、磁条导航、视觉
行走方向
前进、后退、横移、左右转向、原地旋转
驱动方式
双舵轮驱动
前进速度
多档速度调节：0-40m/min
载物方式
背负电动辊筒式
爬坡能力
2/3°(满/空)
停车精度
±10mm
蓄电池
铅酸免维护电池/锂电
充电方式
自动充电/或人工拔插充电
电量显示
系统自带电量显示
安全装置
避障自动减速、雷达避障、平台载物监测、机械防撞、急停按钮
安全感应距离
0-3000mm（可调）
制动方式
电磁刹车制动装置
工作时长
工作时长不小于8小时
报警形式
音乐喇叭或指示灯报警
人机界面
调度系统/触摸屏/按钮/甲方上位机系统通讯
防爆四向穿梭车AGV
外型尺寸
L1200*W1000*H250（尺寸可定制）
（可定制）
自身重量
450kg（仅供参考）
载重能力
1500kg
顶升行程
50mm
行走方向
四向
前进速度
多档速度调节：0-40m/min
载物方式
背负 机械顶升式
蓄电池
铅酸免维护电池/锂电
充电方式
自动充电/或人工拔插充电
电量显示
系统自带电量显示
安全装置
避障自动减速、红外避障、急停按钮
制动方式
电磁刹车制动装置
工作时长
工作时长不小于8小时
报警形式
音乐喇叭或指示灯报警
人机界面
调度系统/触摸屏/按钮/甲方上位机系统通讯
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