RCYD系列由除铁器本体和卸铁机构组成。本体内部采用高矫顽力、高剩磁的“钕铁硼”永磁材料构成复合磁系，磁路设计合理，磁场强度高、透磁深度大，可吸起埋藏在较厚料层中的铁磁性杂物，如铁丝、螺栓、铁块等。卸铁机构包括机架、摆线针轮减速机（部分型号采用涡轮蜗杆减速机）、主从动滚筒、托辊、皮带轮、三角带和装有刮板的卸铁皮带。工作时，吸附的铁件被皮带带至无磁区，在重力及刮板作用下自动抛出，实现连续自动排铁，无需停机或人工干预。
设备使用条件要求海拔不超过2000米，环境温度-20℃至 40℃，相对湿度不大于90%（25℃时）。适用于无爆炸危险、无腐蚀性气体的环境，户内、户外均可使用（户外需加防雨设施）。卸铁皮带的松紧和跑偏调整便捷，可在设备运行中通过轴承调节装置完成。此外，RCYD系列还衍生出RCYD(C)轻型永磁自卸式除铁器、RCYD-T2/T3等不同型号，以适应不同带宽、料层厚度和现场工况，有效保护下游设备安全。