运动控制平民化，性能强劲 轴控能力：最大支持 32 个 EtherCAT 轴，可挂载 72 个 EtherCAT 从站；轴控功能符合 PLCopen 规范 模式兼容：本地脉冲与 EtherCAT 总线共用一套运动控制指令 工艺支持：支持电子凸轮、电子齿轮、同步追随等复杂运动工艺

快速编程，降低开发门槛 程序复用：支持功能块、库封装，快速实现工艺封装复用 多元编程：兼容 ST 语言、梯形图等主流工控编程语言 便捷互通：支持自定义中英文变量，可与 IT7000 触摸屏中文变量直接通讯；向导式快速配置各类通讯

快速交付，简化项目落地 总线简化布线：EtherCAT 一网到底，减少接线，节省布线与故障排查时间 多层网络架构：支持以太网、CAN、485、EtherCAT 多路通讯，复杂组装设备单控制器即可实现整套控制 生态兼容：完美适配汇川伺服、变频器，设备之间即插即用

智慧互联、安全可靠 多协议支持：支持 EtherNet/IP，最小通讯周期 (RPI) 可达 5ms；兼容 Modbus、Socket 等协议 便捷调试：支持伺服免后台直接调试，快速定位动作问题；机身二维码可一键获取手册与编程资料 扩展灵活：主机最多可接入 16 个本地扩展模块，按需拓展 IO 资源

✅ 系统配置：H5U 为主控，EtherCAT 驱动 30 轴，本地脉冲控制 2 台步进；对接 2D 视觉相机、扫码枪、RFID 设备，搭配人机触摸屏

✅ 方案特点：实现多轴一站式控制，达成中型 PLC 级控制能力；产线运行效率相比半自动人工方案提升 8 倍，结构体与变量功能使编程效率提升 60%

✅ 系统配置：H5U 实现 22 轴伺服 EtherCAT 总线控制，搭配多路视觉相机、步进电机，对接上位机与人机界面

✅ 方案特点：依托 EtherCAT 实现高精度多轴点位控制；整机产能 2.5 万 PCS，贴装精度稳定，CPK 达到 1.33 以上，依靠程序复用大幅缩短项目周期