含双脚轮、扭力杆和双弹簧系统：保持脚轮与驱动轮水平压力，提升车辆稳定性防打滑

该系统有两个脚轮、 一个扭力杆和两个弹簧组成 。扭力杆将两个弹簧连接起来，可以保持水平的脚轮压力， 提高车辆稳定性。同时也可以保持水平的驱动轮压力，以防止驱动轮打滑 。