一、产品基本情况
1.产品编号：ZZ0147-G23HC0292/TC249JJ6T
2.项目名称：空地协同无人实验平台采购项目
3.项目概况：空地协同无人实验平台包含无人机和无人车两类无人平台，可以结合无人机的全局视角优势及无人车的精准定位优势，实现无人机预先观测识别目标，然后无人车自主导航到达指定目标地点，执行具体任务的功能。
二、技术规格及要求
（一）基本组成
空地协同无人实验平台主要包含地面移动平台（至少1台）、行业级无人机（至少3架）以及可远程控制的机械臂（至少1个）等设备。其中，无人平台需包含环境感知探测模块、导航制导模块、控制及通讯模块等。环境感知探测模块需要包含激光雷达和工业相机，具备地形建模和辅助导航等功能。导航制导模块需要包含高精度差分GPS、IMU等高精度导航设备，能够获取无人模块的位置信息、姿态信息等。
1.1具有无人机预先观测识别目标，辅助无人车自主导航到达指定目标的功能。
1.2具有远程控制无人车所搭载机械臂抓取物品的功能。
1.3具有充足算力，能够快速稳定的运行实验系统。
1.4 无人平台具备可扩展性，能够实现与其他平台的通信。
2.1无人机轴距≤600mm、最大起飞重量≥4kg、空载飞行时间≥70min。
2.2无人机识别、跟踪的室外目标种类不少于5种、识别精度≥90%。
2.3无人机配备的机载电脑重量≤190g、尺寸≤105mm*65mm*35mm，16G内存条件下算力≥100TOPS；在1280*720分辨率下单帧图像推理平均速度≤30ms，推理帧率＞30fps。
2.4具备国产化软硬件飞控，飞控系统须能够支持以图形化方式快速搭建算法模型；支持仿真，提供旋翼无人机、固定翼无人机、无人车、无人船以及潜水无人艇仿真模型以及沙滩、城市以及树林场景模型。
2.5无人车导航精度需能够达到厘米级。
2.6 无人机的搜寻算法需为完全分布式，无人机集群可生成地图信息；单架无人机具备自主任务航线规划和避撞能力。
2.7需能够对抗常见噪声信号干扰，无人机间的最大通信距离≥1km。
2.8无人机之间的协同通信，带宽不大于500KB。