主要技术参数飞行平台简介：
飞行器轴距：220mm
飞行器动力形式：锂电池纯电动
动力规格：2207
螺旋桨规格：51466
飞行器结构：全包围式四旋翼
飞控参数：
主控：STM32H7
IMU:BMI088双IMU
Compass：QCM5883L
气压计：SPL06
IO口：UART（8）、PWM（10）、IIC（1）、ADC（1）、
板载电源：12V3A 5V3A
固件：PX4 ardupilot双系统
外围传感器：GPS、光流（optical flow）、激光高度计
机载计算机：
CPU：i5 - 1235U（2P 8E）irisXe集显
网卡：INTEL AX200 WIFI6
运行内存：16G
机载ssd：256g（非激光雷达版）1T（激光雷达版）
自动稳压模块：120WDC
操作系统：UBUNTU 24.04、26.04
可进行的实验开发：1、通信类：
Mavsdk、pymavlink、mavlink router、mavros
2、目标检测类
Yolo、tensorflow、pytorch
3、SLAM类
RTAB-MAP（基于RGB-D纯视觉）、ORB-LAM2、DVO-SLAM、VINS-MONO、ROVIO、openVINS
4、大模型及agent应用
Hermes agent、 Codex、openclaw通过skills自然语义进行飞控控制
5、ROS类
ROS1（基于docker）、ROS2